自从OpenAI在前年携ChatGPT席卷公共后，AI时刻的引入也让自动驾驶行业有了底气对高精舆图“say no”。

近日，自动驾驶公司驭势科技认真发布全新一代U-Drive®智能驾驶系统，该套系统率有高泛化、自学习、自适当的特质，裁汰了关于高精舆图的依赖，高柔性和高容错性大概更好地粗鲁如路口阻滞、突发事故等动态变化。

关于后续系统的研发标的，驭势科技直指“端到端+大模子”。第一财经记者从驭势科技方面获悉，驭势科技第六代智能驾驶系统将从自动驾驶模子升级为通用大模子，通过加多模子规模，构建自动驾驶的宇宙模子，来惩处广谱通用性和corner case（顶点情况）不敛迹的问题。第七代系统将会是一个由第五代、第六代和端到端三套系统交融的家具，系统大部分时辰将由端到端系统主导，师法真东谈主驾驶的体验；当出现corner case时，系统将会依靠大模子进行处理。

在前年昔时，确切统共领航赞成系统均默许需要基于高精舆图责任。高精舆图是精度更高、数据维度更多的电子舆图，精度可达到厘米级别。但高精舆图较低的更新频次和较高的成本也让自动驾驶公司叫苦不迭。

AI时刻的卓绝也让行业启动纷繁裁汰对高精舆图的依赖，多家车企和自动驾驶公司推出了“轻舆图”或“无图”决议。特斯拉FSD（全自动驾驶功能）更为激进，筹划选拔“纯视觉+端到端”的时刻旅途。跟着特斯拉的引颈，自动驾驶行业也纷繁转投“端到端+大模子”的怀抱。

驭势科技董事长兼CEO吴甘沙此前在一个论坛上示意，端到端像系统1，它不错类比东谈主类驾驶的本能形态，以极低功耗、极低算力的状貌开车；而大模子就像系统2，针对一些最难、罕有交通现象，需要高算力、高功耗去念念考。不摒除这个（端到端+大模子）可能是畴昔自动驾驶收尾终端的一种形态。

这并非一家自动驾驶公司的不雅点。理想汽车智能驾驶副总裁郎咸一又曾经公开示意，“咱们对智驾中枢的念念路即是端到端+大模子，即是系统1+系统2的理念，咱们以为，这个状貌是更接近于东谈主类驾驶的、更有出路的智能驾驶决议。”

字据辰韬老本磨灭三方发布的《端到端自动驾驶行业盘问陈述》，30余位自动驾驶行业一线受访内行中，90%示意我方所供职的公司已进入研发端到端时刻，大部分时刻公司齐以为难以承受错过这一次时刻改进的效果。

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肖逸念念

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